作为年代改款车型，其整体造型基本与现款保持一致。简单回顾，该车前脸采用大尺寸六边形前格栅，内部加入菱形纹元素进行点缀，搭配皇冠品牌LOGO，辨识度较高。同时，其格栅下方加入尺寸夸张的进气口，内部则为大面积的多辐条黑色横向格栅设计，搭配两侧导流槽造型，运动感突出。
尾部方面，其最吸引眼球的当属扰流板，两侧尾灯的造型设计与头灯相呼应，后包围造型不甘示弱，它还采用了单边共两出的排气设计。车型尺寸方面，长宽高分别为5015mm/1930mm/1750mm，轴距为2850mm，长度相比汉兰达多了50mm，定位为中型SUV。
来到内饰，新车整体中控线条十分丰富，三辐式多功能方向盘、12.3英寸多边形悬浮式中控屏、12.3英寸全液晶仪表的加入，增加这款车的时尚感。同时，该车整体用料扎实，中控台以及侧门板等常接触到的区域都采用多种软性材料覆盖，真皮包裹的方向盘提升使用感受。值得一提的是，新车将支持CarPlay、CarLife以及HiCar手机互联，大大提升日常用车便利性。
配置方面，新款皇冠陆放(参数|询价)采用高通8155芯片，算力提升4倍，实现了对语音指令的毫秒级响应，每年多次OTA无线升级。“你好丰田”智能语音交互系统，支持全天候全场景语音交互，一次唤醒可进行最长30秒连续多轮对话，一句话多意图识别与执行。同时，车载定制微信支持查看、接收、发送消息、拨打/接听微信语音通话、实时位置共享/导航跳转的功能；高清地图更人性化的导航服务可实现路书推荐、沿途天气查询、组队出游、实时对讲；再加上车机涵盖的28项常用小程序，为用户带来车机即手机的便捷体验。
动力方面，燃油版车型搭载一台2.0T四缸发动机，最大功率248马力