5月28日，有用户驾驶蔚来ES6(参数|询价)在地库内发生碰撞，视频中，男子称车辆在地下车库“自动加速”、“刹车失灵”，并表示自己认可EDR数据，并不认可蔚来的数据，如果EDR数据显示自己没有踩刹车，甘愿担法律责任。针对此次事件，蔚来官方回应表示：“环氧地坪车速过快，导致打滑ABS介入，用户误以为自动加速。”
随后，蔚来官方做出详细回应称：“近日，我们收到金华用户李先生的反馈，他的ES6车辆在地下车库行驶时发生事故，质疑车辆存在问题。收到用户反馈后，我们高度重视，在获得用户授权后，第一时间对调取了车辆的行车数据并进行了详细的分析。根据我们的数据分析结果显示，车辆未出现自动加速和刹车失灵的情况。在该起事故发生前的18秒，车辆电门踏板被持续踩下，车速从6.9km/h迅速加速至40.2km/h；事故发生前4秒刹车踏板开始被踩下，制动压力范围32.5bar~97.5bar，刹车防抱死系统