智驾技术在中国汽车市场可谓是一日千里，去年的去高精地图化和今年的纯视觉感知都在智驾领域掀起过一波浪潮。特斯拉就是纯视觉感知的忠实支持者，其最新的FSD智驾系统甚至采用了纯视觉端到端智驾方案。特斯拉的市场号召力是巨大的，纯视觉智驾让激光雷达的光环有点黯然失色，甚至有好事者称智驾不再需要激光雷达了。直到最近，速腾聚创