谁也没料到，接近年底，国内城市NOA开城大战却愈演愈烈，甚至影响到了特斯拉。有媒体报道称，特斯拉中国团队正在推进FSD在国内的落地，希望美国总部支持。
事实上，城市NOA的战争，在下半年BEV+Transformer+Occupancy方案确定时，就拉开了帷幕。当时真正大规模推送的玩家只有小鹏和华为系。
但年底理想的搅局，以及蔚来、宝马等的参与，英伟达、毫末智行的动向，都让城市NOA，乃至整个自动驾驶行业多了几分火药味。
看一下截至目前头部玩家的进度：
其中，蔚来和大家的计量方式不太一样，他们强调“里程”而非城市的绝对数量，因此单独提一下，蔚来计划在年底前，完成25万公里的城区领航路线验证，遍布200城；2024年第二季度，完成40万公里验证，遍布超过230城。96%的用户常驻地城市，都能实现汇路成网，并将具备将NOP+的覆盖渗透到更多的县城、乡镇的能力。
『宝马的L3测试牌照』
宝马、奔驰、英伟达等则瞄准了L3。12月14日，宝马宣布，搭载L3自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。
12月16日，奔驰成为首批获批北京市有条件自动驾驶