近日两大车企老板“华为智能汽车BU CEO余承东”VS“小鹏汽车CEO何小鹏”关于汽车AEB的争论在行业内引起广泛热论。
何小鹏在接受相关媒体采访时怒喷“友商讲的AEB 99%都是假的，它就是造假，那些宣传都不是官方发布的，全都来自小视频”；“它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了”，矛头直指华为问界新款M7上市宣传的AEB功能。
而余承东也不甘示弱，直接在朋友圈回喷“有车企的一把手根本没搞懂什么是AEB”；“跟有人说智能驾驶就是扯淡/忽悠，几乎如出一辙！”，“有些车企，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差，一问才知道他们连AEB基本功能都没有做”。
多家媒体也趁着热度，上线了AEB测试相关的评测视频及直播，直观展现各路测试车型，到底能不能实现“看到障碍物就刹车”，“可在多少最高时速下实现刹停”。笔者浏览了多家媒体的评测视频，小鹏汽车的AEB测试结果似乎可以用“惨败”来形容。
这种直观、具有极强的视觉冲击力、实车驾驶的AEB测试，毫无疑问为余承东与何小鹏的隔空骂战添了一把火。“更高的刹停速度”成为网友口中的“厉害”、“牛*”。然而，我作为一个技术领域的从业者，在看热闹的同时始终有一丝隐忧。如果大家为了数据好看，都把AEB的触发率提高，马路上到处都是“非预期急刹车”，“砰砰砰”的追尾碰撞事故将此起彼伏。
AEB开发的难点：在“误刹”与“漏刹”间寻找最优的平衡点
AEB是英文Automatic Emergency Braking Systems的简称，中文名称一般为自动紧急制动系统。AEB的普通解释是，一种汽车的主动安全技术，当汽车在行驶过程中检测到车辆的前方有可能发生碰撞危险情况时，车辆就自动启动刹车制动系统，使得车辆减速或者刹停，以避免碰撞或者减轻碰撞发生的后果。
『国内外相关法规对AEB系统的专业定义』
AEB统的原理是：车辆上安装有检测前方车辆、障碍物、路障、行人、两轮车/三轮车、 摩托车等不同类型物体的传感器，这些传感器可以是摄像头，或者毫米波雷达，激光雷达等；这些传感器检测到前方潜在撞击的物体时，AEB系统的控制器会计算车辆即将撞上目标物的 时间TTC
