2023北美车展上，2024款丰田Grand Highlander(参数|询价)正式亮相。新车作为年型款车型，外观与内饰延续现款车型的设计，预计在配置上有所调整。新车定位在汉兰达与红杉之间，拥有2+2+3的三排座布局，增加的尺寸进一步拓展了车内的空间。
外观方面，新车采用了条幅式的前格栅设计并融入了贯穿式的镀铬装饰条点缀，两侧的大灯组造型更显犀利。同时，新车前包围中央配备了大尺寸的散热开口设计，两侧的外八式通风口造型内部还镶嵌了圆形的雾灯组，包围下方还加入了银色的前唇，进一步提升了新车的运动感。
车身侧面来看，新车在视觉感受上更大，整车侧面非常平整，没有采用过多的线条刻画其力量感，但宽厚的前后侧翼子板搭配黑色的轮眉，再加上大尺寸的五辐式轮圈，使得新车的气场更加强大。值得一提的是，新车尺寸相比汉兰达要大上一圈，但轴距未变，主要增加的尺寸在车身后半部分C柱与D柱之间，它比普通汉兰达长6英寸